精准避障、智能采样

嫦娥六号顺利带回月壤

2024年6月25日内蒙古四子王旗航天着陆场迎来了一位特殊的“客人”：经过53天的太空漫游，嫦娥六号返回器顺利着陆，并给地球带回了一份珍贵的“快递”——来自月背的月球样品，这也是人类首次实现月背采样及返回。

珍贵月球样品将为人类提供更多关于月球的宝贵数据和信息，有望深化人类对月球成因和演化历史的研究。

嫦娥六号的预选着陆区——月球背面南极-艾特肯盆地，落差达10多公里，这就好比要把一台小型卡车降落到崇山峻岭中，不仅需要精确避障，还要有先进的制导导航与控制系统来确保安全着陆。

专家们在同济大学的试验场里进行了反复论证，大大小小的木板通过不同的高度和角度，模拟从空中看到的地面起伏。

嫦娥六号平稳着陆后，月背采样更为艰巨。受限于月球背面中继通信时长，嫦娥六号采用快速智能采样技术，将月面采样的有效工作时间缩短为不到20个小时，通过钻具钻孔取样和机械臂表面取样两种方式，分别采集月球样品。

与嫦娥五号相比，嫦娥六号在智能化和自主化方面有了很大改进。

中国航天科技集团 马如奇：只要发一条指令，它就把整个任务连贯起来了，比如触月、采样到放样，整个过程中只需要一条指令把它全给连起来就全部执行了，这样效率就提高了。

神秘而遥远的月球之上，没有磁场和大气层的屏蔽，月壤直接暴露在太阳风和其他宇宙辐射当中。对于月壤的研究将为人类了解地球空间环境和太阳活动的长期演变提供有力的帮助。而中国探月工程从立项到现在，已经走过了20年。

中国工程院院士、中国探月工程总设计师 吴伟仁：我认为这二十年来，从无到有、从零到现在，有些方面我们走在前面了。

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